盡管我們有時稱Gemini和ChatGPT等聊天機器人為機器人??,但生成式AI正在真正的物理機器人中發揮越來越重要的作用??。繼今年早些時候發布Gemini Robotics后??,谷歌DeepMind現在推出了一款新的設備端VLA(視覺語言動作)模型來控制機器人尊龍凱時(中國)人生就是搏!??。與之前的版本不同??,這個版本不依賴云端組件??,讓機器人能夠完全自主運行??。
谷歌DeepMind機器人部門負責人Carolina Parada表示尊龍凱時(中國)人生就是搏!??,這種AI機器人方法可以讓機器人在復雜環境中更加可靠??。這也是谷歌機器人模型的首個版本??,開發者可以根據特定用途對其進行調優??。
機器人技術對AI來說是一個獨特的挑戰??,因為機器人不僅存在于物理世界中??,還會改變其環境??。無論是讓機器人移動積木還是系鞋帶??,都很難預測機器人可能遇到的每種情況??。傳統的通過強化學習訓練機器人動作的方法非常緩慢??,但生成式AI允許更大程度的泛化??。
它利用Gemini的多模態世界理解能力來完成全新的任務蜜芽188.mon.??,Carolina Parada解釋道??。這使得Gemini不僅能夠生成文本??、寫詩??、總結文章??,還能編寫代碼??、生成圖像??,同樣也能生成機器人動作??。
在之前的Gemini Robotics版本中(這仍然是谷歌機器人技術的最佳版本)??,平臺運行混合系統??,機器人上有一個小模型??,云端運行一個更大的模型尊龍凱時(中國)人生就是搏!??。你可能看過聊天機器人在生成輸出時思考幾秒鐘尊龍凱時(中國)人生就是搏!??,但機器人需要快速反應??。如果你告訴機器人拾取并移動物體??,你不希望它在生成每個步驟時暫停??。本地模型允許快速適應??,而基于服務器的模型可以幫助處理復雜的推理任務??。谷歌DeepMind現在將本地模型作為獨立的VLA發布??,它的表現出人意料地強大蜜芽188.mon.??。
新的Gemini Robotics設備端模型的準確性僅略低于混合版本??。據Parada介紹??,許多任務可以直接使用??。當我們與機器人互動時??,發現它們在理解新情況方面能力驚人??,Parada告訴Ars??。
通過發布帶有完整SDK的模型??,團隊希望開發者能為Gemini驅動的機器人提供新任務并展示新環境??,這可能會揭示模型標準調優無法處理的動作??。使用SDK??,機器人研究人員能夠僅用50到100次演示就讓VLA適應新任務??。
在AI機器人技術中??,演示與其他AI研究領域有所不同??。Parada解釋說??,演示通常涉及遠程操作機器人——手動控制機械設備完成任務來調優模型??,使其能夠自主處理該任務??。雖然合成數據是谷歌訓練的一個要素??,但它不能替代真實數據??。我們仍然發現蜜芽188.mon.??,對于最復雜??、最精細的行為??,我們需要真實數據??,Parada說??。但通過仿真可以做很多事情??。
然而??,這些高度復雜的行為可能超出了設備端VLA的能力范圍??。它應該能夠毫無問題地處理簡單動作??,如系鞋帶(這對AI機器人來說傳統上是一項困難任務)或折疊襯衫??。但是??,如果你想讓機器人為你制作三明治??,它可能需要更強大的模型來進行必要的多步推理蜜芽188.mon.??,將面包放在正確的位置??。
團隊認為Gemini Robotics設備端版本非常適合云連接不穩定或不存在的環境??。在本地處理機器人的視覺數據對隱私保護也更有利??,例如在醫療環境中??。
無論是提供危險信息的聊天機器人還是像終結者一樣的機器人??,AI系統的安全性始終是一個關注點??。我們都見過生成式AI聊天機器人和圖像生成器在輸出中產生虛假信息??,驅動Gemini Robotics的生成系統也不例外——模型不是每次都能做對蜜芽188.mon.??,但給模型一個帶有冰冷金屬抓手的物理實體讓問題變得更加棘手??。
為確保機器人行為安全??,Gemini Robotics采用多層方法??。通過完整的Gemini Robotics??,你連接到一個能夠推理什么是安全行為的模型??,Parada說??。然后讓它與實際產生選項的VLA對話??,接著VLA調用低級控制器??,后者通常具有安全關鍵組件??,比如可以施加多大力量或手臂可以多快移動??。
重要的是??,新的設備端模型只是一個VLA??,所以開發者需要自己構建安全機制??。不過??,谷歌建議他們復制Gemini團隊的做法??。建議早期測試程序中的開發者將系統連接到標準的Gemini Live API??,其中包含安全層??。他們還應該實施低級控制器進行關鍵安全檢查??。
任何有興趣測試Gemini Robotics設備端版本的人都應申請加入谷歌的可信測試程序??。谷歌的Carolina Parada表示??,過去三年中機器人技術取得了許多突破??,這只是開始——當前發布的Gemini Robotics仍基于Gemini 2.0??。Parada指出??,Gemini Robotics團隊通常比Gemini開發落后一個版本蜜芽188.mon.??,而Gemini 2.5被認為在聊天機器人功能方面有了巨大改進尊龍凱時(中國)人生就是搏!??。也許機器人也會如此??。尊龍凱時人生就是博人生就是博·(中國)z6mg??,尊龍凱時首頁尊龍凱時人生就是搏??。AG尊龍凱時??!智能顯示AI系統??,
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